Sa nakalipas na mga taon, lumalaki ang pangangailangan para sa mga mobility aid tulad ng mga rollator at walker upang tulungan ang mga indibidwal sa kanilang pang-araw-araw na gawain. Ang mga mobility aid na ito ay nagbibigay ng pakiramdam ng kalayaan at kadalian ng paggalaw, na tumutulong sa mga tao na mapanatili ang isang aktibo at malusog na pamumuhay.

  Upang mapahusay ang functionality ng mga device na ito, nagsusumikap ang mga mananaliksik sa pagbuo ng mga bagong feature, isa na rito ang passive step-climbing. Ang teknolohiyang ito ay nagbibigay-daan sa mga rollator at walker na madaling umakyat sa mga hadlang tulad ng mga curbs, mga threshold ng pinto, at iba pang hindi pantay na ibabaw nang walang kahirap-hirap at ligtas.

Ang tampok na passive step-climbing ay idinisenyo upang magbigay ng maayos na biyahe para sa mga user, nang hindi nagdudulot ng anumang abala o abala. Madali itong patakbuhin at nangangailangan ng kaunting input ng user, na ginagawa itong mainam na karagdagan sa anumang tulong sa kadaliang mapakilos. Gamit ang tampok na passive step-climbing, ang mga indibidwal ay may kumpiyansa na makakapag-navigate sa iba't ibang terrain, na nagpapalawak ng kanilang accessibility sa mas maraming lugar at aktibidad. Itinataguyod nito ang isang pakiramdam ng pagbibigay-kapangyarihan at pagiging sapat sa sarili, na nagbibigay-daan sa mga gumagamit na mapanatili ang isang aktibo at kasiya-siyang buhay.

  Sa konklusyon, ang passive step-climbing ay isang makabuluhang pagsulong sa pagbuo ng mga mobility device. Pinapahusay nito ang functionality ng mga rollator at walker, na nagbibigay ng maayos at walang hirap na biyahe para sa mga user. Sa maraming benepisyo nito, nakahanda itong maging mahalagang feature sa lahat ng mobility aid, na nagpapahusay sa buhay ng mga indibidwal na umaasa sa mga device na ito.

Inilalarawan ng papel na ito ang isang passive step-climbing mechanism para sa isang mobility aid (rollator o walker). Ang mekanismo ay maaaring makabuo ng pataas-pababang paggalaw ng mga gulong sa pamamagitan ng paggamit ng isang pares ng gear at mga link, at ang gayong paggalaw ay nagbibigay-daan sa gumagamit na baguhin ang kanyang puwersa sa pagtulak tungo sa pag-angat at pagsuporta sa mga puwersa para sa pag-akyat ng hakbang. Karaniwang mahirap para sa isang kumbensyonal na manu-manong mobility aid na umakyat ng isang hakbang na mas mataas sa kalahati ng radius ng gulong sa harap nito. Ipinapakita ng papel na ito na ang aming mekanismo ay nakakaakyat sa isang hakbang na mas mataas kaysa sa radius. Sa papel na ito, una naming inilalarawan ang mga bahagi ng aming binuo na step-climbing na mekanismo at ang kanilang pag-aayos. Pagkatapos, tinatalakay ang mga geometriko at puwersang kondisyon para sa pag-akyat ng hakbang. Bilang karagdagan, ipinapakita na ang aming mekanismo ay maaaring mabawasan ang mga shocks na ginawa mula sa isang hindi inaasahang banggaan sa isang hakbang. Ang ari-arian na ito ay dapat na angkop para sa isang mobility aid. tinatalakay namin ang tulong sa kuryente para sa mas madali at mas ligtas na paghawak